我有一辆轻型货车要和挂靠公司解除关系

挂靠公司的车的转让方式具体如下：
1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书，填写过户申请表、协议书；
2、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内；
3、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
挂靠公司的车辆过户手续流程是什么
1、要和挂靠单位解除挂靠关系，再到车辆管理所办理转移登记；
2、办理转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车；
3、并提交现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书、机动车行驶证。
法律依据：：《机动车登记规定》第三条
车辆管理所办理机动车登记业务，应当遵循依法、公开、公正、便民的原则。
车辆管理所办理机动车登记业务，应当依法受理申请人的申请，审查申请人提交的材料，按规定查验机动车。
对符合条件的，按照规定的标准、程序和期限办理机动车登记。对申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当一次书面或者电子告知申请人需要补正的全部内容。对不符合规定的，应当书面或者电子告知不予受理、登记的理由。
车辆管理所应当将法律、行政法规和本规定的有关办理机动车登记的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办公场所公示。
省级、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当在互联网上发布信息，便于群众查阅办理机动车登记的有关规定，查询机动车登记、检验等情况，下载、使用有关表格。
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按照合同履行解决
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根据合同约定解除